部自带了 2 个看门狗：独立看门狗（IWDG）和窗体看门狗（WWDG）
STM32 的独立看门狗由内部专门的 40Khz 低速时钟驱动。即使主时钟发生问题。它也仍然 有效。
这里须要注意独立看门狗的时钟是一个内部 RC 时钟，所以并非准确的 40Khz，而是
在 30~60Khz 之间的一个可变化的时钟。仅仅是我们在估算的时候，以 40Khz 的频率来计算，看 门狗对时间的要求不是非常精确，所以，时钟有些偏差，都是能够接受的。 首先我们得解说一下看门狗的原理。这个百度百科里面有非常具体的解释。
我们总结一下：
单片机系统在外界的干扰下会出现程序跑飞的现象导致出现死循环，看门狗电路就是为了避免 这样的情况的发生。看门狗的作用就是在一定时间内（通过定时计数器实现）没有接收喂狗信号
（表示 MCU 已经挂了），便实现处理器的自己主动复位重新启动（发送复位信号）。 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 寄存器具有写保护功能。要改动这两个寄存器的值。必须先向 IWDG_KR 寄存器中写入 0x5555。将其它值写入这个寄存器将会打乱操作顺序，寄存器将又一次 被保护。重装载操作(即写入 0xAAAA)也会启动写保护功能。 还有两个寄存器，一个预分频寄存器（IWDG_PR）。该寄存器用来设置看门狗时钟的分频 系数。还有一个重装载寄存器。该寄存器用来保存重装载到计数器中的值。该寄存器也是一个 32
位寄存器，可是仅仅有低 12 位是有效的。 仅仅要对以上三个寄存器进行对应的设置。我们就能够启动 STM32 的独立看门狗，启动过 程能够按例如以下步骤实现（独立看门狗相关的库函数和定义分布在文件 stm32f10x_iwdg.h 和 stm32f10x_iwdg.c 中）： 1）取消寄存器写保护（向 IWDG_KR 写入 0X5555） 通过这步。我们取消 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 的写保护，使后面能够操作这两个寄存器, 设置 IWDG_PR 和 IWDG_RLR 的值。这在库函数中的实现函数是：
IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); 这个函数很easy，顾名思义就是开启/取消写保护，也就是使能/失能写权限。 2）设置独立看门狗的预分频系数和重装载值设置看门狗的分频系数的函数是： void IWDG_SetPrescaler(uint8_t IWDG_Prescaler); //设置 IWDG 预分频值 设置看门狗的重装载值的函数是： void IWDG_SetReload(uint16_t Reload); //设置 IWDG 重装载值 设置好看门狗的分频系数 prer 和重装载值就能够知道看门狗的喂狗时间（也就是看门狗溢 出时间），该时间的计算方式为： Tout=((4×2^prer) ×rlr) /40 当中 Tout 为看门狗溢出时间（单位为 ms）。prer 为看门狗时钟预分频值（IWDG_PR 值）。 范围为 0~7。rlr 为看门狗的重装载值（IWDG_RLR 的值）； 比方我们设定 prer 值为 4。rlr 值为 625。那么就能够得到 Tout=64×625/40=1000ms，这样， 看门狗的溢出时间就是 1s。仅仅要你在一秒钟之内。有一次写入 0XAAAA 到 IWDG_KR。就不 会导致看门狗复位（当然写入多次也是能够的）。这里须要提醒大家的是，看门狗的时钟不是准 确的 40Khz，所以在喂狗的时候，最好不要太晚了，否则，有可能发生看门狗复位。 3）重载计数值喂狗（向 IWDG_KR 写入 0XAAAA） 库函数里面重载计数值的函数是： IWDG_ReloadCounter(); //依照 IWDG 重装载寄存器的值重装载 IWDG 计数器 通过这句，将使 STM32 又一次载入 IWDG_RLR 的值到看门狗计数器里面。即实现独立看门 狗的喂狗操作。
4) 启动看门狗(向 IWDG_KR 写入 0XCCCC) 库函数里面启动独立看门狗的函数是： IWDG_Enable(); //使能 IWDG 通过这句。来启动 STM32 的看门狗。注意 IWDG 在一旦启用，就不能再被关闭！想要关 闭，仅仅能重新启动，而且重新启动之后不能打开 IWDG。否则问题依然。所以在这里提醒大家，假设不 用 IWDG 的话。就不要去打开它。免得麻烦。 通过上面 4 个步骤。我们就能够启动 STM32 的看门狗了，使能了看门狗，在程序里面就 必须间隔一定时间喂狗。否则将导致程序复位。利用这一点，我们本章将通过一个 LED 灯来指 示程序是否重新启动，来验证 STM32 的独立看门狗。 在配置看门狗后，DS0 将常亮，假设 WK_UP 按键按下。就喂狗。仅仅要 WK_UP 不停的按， 看门狗就一直不会产生复位，保持 DS0 的常亮，一旦超过看门狗定溢出时间（Tout）还没按， 那么将会导致程序重新启动，这将导致 DS0 熄灭一次wdg.c 里面的代码例如以下：
#include "wdg.h" //初始化独立看门狗 //prer:分频数:0~7(仅仅有低 3 位有效!) //分频因子=4*2^prer.但最大值仅仅能是 256! //rlr:重装载寄存器值:低 11 位有效. //时间计算(大概):Tout=((4*2^prer)*rlr)/40 (ms). void IWDG_Init(u8 prer,u16 rlr) { IWDG_WriteAccessCmd(IWDG_WriteAccess_Enable); //①使能对寄存器 I 写操作 IWDG_SetPrescaler(prer); //②设置 IWDG 预分频值:设置 IWDG 预分频值 IWDG_SetReload(rlr); //②设置 IWDG 重装载值 IWDG_ReloadCounter(); //③依照 IWDG 重装载寄存器的值重装载 IWDG 计数器 IWDG_Enable(); //④使能 IWDG } //喂独立看门狗 void IWDG_Feed(void) { IWDG_ReloadCounter();//reload }
该代码就 2 个函数，void IWDG_Init(u8 prer。u16 rlr)是独立看门狗初始化函数，就是依照 上面介绍的步骤 1~4 来初始化独立看门狗的。该函数有 2 个參数。分别用来设置与预分频数与 重装寄存器的值的。
通过这两个參数。就能够大概知道看门狗复位的时间周期为多少了。其计
算方式上面有具体的介绍，这里不再多说了。 void IWDG_Feed(void)函数。该函数用来喂狗。由于 STM32 的喂狗仅仅须要向键值寄存器写 入 0XAAAA 就可以,也就是调用 IWDG_ReloadCounter()函数。所以。我们这个函数也是简单的非常。 头文件 wdg.h 的源代码例如以下大家能够看下。这里我们就不列出来了。 接下来我们看看主函数 main 的代码。在主程序里面我们先初始化一下系统代码，然后启动 按键输入和看门狗，在看门狗开启后马山点亮 LED0（DS0），并进入死循环等待按键的输入， 一旦 WK_UP 有按键，则喂狗。否则等待 IWDG 复位的到来。这段代码非常easy理解。该部分代
码例如以下： int main(void) { delay_init(); //延时函数初始化 NVIC_Configuration(); //设置 NVIC 中断分组 2:2 位抢占优先级，2 位响应优先级 uart_init(9600); //串口初始化波特率为 9600 LED_Init(); //初始化与 LED 连接的硬件接口 KEY_Init(); //按键初始化 185 delay_ms(500); //让人看得到灭 IWDG_Init(4,625); //与分频数为 64,重载值为 625,溢出时间为 1s LED0=0; //点亮 LED0 while(1) { if(KEY_Scan(0)==KEY_UP) { IWDG_Feed(); //假设 WK_UP 按下,则喂狗 } delay_ms(10); }; }